Le Mercedes O 100 City est un minibus qui possède deux essieux arrières. Cette configuration originale permet d'avoir un plancher bas et plat.
Ce minibus sera commercialisé en France pendant seulement deux ans, de 1994 à 1995. Les réseaux de Brest, La Rochelle, Bordeaux, Lons-le-Saunier... ont exploité des O 100 City.
Ce véhicule n'est plus commercialisé, il est remplacé par le MERCEDES Sprinter City 77 en 2012.