Cet autocar est intégré à la gamme ComfortClass 500. Le lancement de ce modèle permet au constructeur d'arrêter la production du S 417 GT-HD.

Comme son prédécesseur, il possède 3 essieux.

En France, on trouve ce modèle dans les parcs des filiales du groupe Lacroix, des Cars Hangard, des Cars Sarro, de Josy, des Cars Périer…

Le design de la gamme ComfortClass 500 évolue en 2022.

En juin 2025, Standing Paris a réceptionné un S 517 HD haut de gamme avec des rangées de sièges en 2 + 1 (sellerie Ambassador, têtières confort) et un salon 4 places à l'avant.
En septembre 2025, Daimler Buses a annoncé le début des tests d'un autocar S 517 HD équipé d'une pile à combustible de 300 kW, de deux réservoirs d'hydrogène (46 kilos au total) et d'un moteur électrique. La pile à combustible est produite par cellcentric, une société commune de Daimler Truck AG et de Volvo Group AB. Ce véhicule est habillé avec une livrée H2 Coach. Il a été développé à Neu-Ulm. L'autonomie de cet autocar devrait être au minimum de 800 kilomètres.