Le réseau de transport urbain de l'ACSO dessert Saint-Leu-d'Esserent.

Pierre Sud Oise Transports
La communauté de communes Pierre Sud Oise possèdait un réseau de transports en commun Pierre Sud Oise Transports.
Suite à la fusion de Pierre Sud Oise et de la CAC, les deux réseaux ont été fusionnés.
Composition et taux de versement mobilité (VM) par commune :
| Communes | Taux VM | Taux VMA | Date d'effet |
|---|---|---|---|
| Cramoisy | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Creil | 0.00 | 0.20 | 01/01/2008 |
| Maysel | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Montataire | 0.00 | 0.20 | 01/01/2008 |
| Nogent-sur-Oise | 0.00 | 0.20 | 01/01/2008 |
| Rousseloy | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Saint-Leu-d'Esserent | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Saint-Maximin | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Saint-Vaast-lès-Mello | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Thiverny | 0.60 | 0.00 | 01/01/2017 |
| Villers-Saint-Paul | 0.00 | 0.20 | 01/01/2008 |
VMA : Versement mobilité additionnel institué par certains syndicats mixtes de transport.
Source : données issues de Banatic, la Base nationale sur l'intercommunalité (01/01/2025) de la Direction générale des collectivités locales et de la table des taux transport (14/09/2025) de l'Agence centrale des organismes de Sécurité sociale (Acoss).
Recettes du versement mobilité :
Source : données comptables du secteur public local publiées par la DGFIP.