Plusieurs services de transport collectif circulent à Orly.
Des autobus circulent dans le périmètre de l'aéroport d'Orly, entre les parkings et les aérogares (Orly 1, 2, 3 et 4 ; ex-Orly Ouest et Orly Sud). Depuis février 2023, cette navette est exploitée avec des autobus électriques.
Sur les pistes (zone réservée), des autobus assurent le transfert des passagers.
Des navettes permettent d'accéder aux hôtels de la zone.
L'accès à l'aéroport depuis Paris est possible via les lignes régulières Île-de-France mobilités, ligne 14 du métro ou Orlyval (métro automatique).

La ville est desservie par des autocars BlaBlaCar Bus effectuant des lignes de longue distance.
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