Le midicar MRC 35 (aussi appelé Medium) est carrossé par Carrier à Alençon. Le châssis Ponticelli est équipé d'un moteur diesel RVI MIDR (Euro 2).
La face arrière est similaire à celle de l'autocar scolaire Scoler de première génération. Certains exemplaires sont dotés de la climatisation (en toiture).
Cet autocar était commercialisé par Renault VI. Les modèles les plus récents possèdent des mentions Irisbus : le logo à l'avant et le lettrage à l'arrière. Fast Concept Car a aussi vendu cet autocar sous l'appellation Sampler avec une face avant différente.
Malheureusement la carrosserie de cet autocar est sujette à la corrosion. Des points de rouille sont visibles sur de nombreux exemplaires au bout de quelques années seulement.
Les clients de cet autocar seront essentiellement les différentes armées (y compris la Gendarmerie), de 1997 à 2004. Fast va également commercialiser des exemplaires de cet autocar dans les DOM-TOM.