Le réseau de transport public Idelis est exploité par 97 autobus. En plus des lignes régulières, il comporte une navette de centre-ville gratuite : COXITIS (ex-Citadine). Elle est exploitée avec deux minibus électriques Bluebus.
Pour les scolaires, 60 circuits sont proposés.
Le 8 juillet 2019, le réseau Idélis a été modifié, avec notamment 5 lignes à haute fréquence.
La ligne F est exploitée avec 8 bus à hydrogène conçus par Van Hool.
Le réseau STAP (Société des Transports de l'Agglomération Paloise) a existé jusqu'en juillet 2010.
La base de données TC Infos répertorie les véhicules de transport en commun de France. Ce projet a été créé par des passionnés. Vous pouvez consulter le parc détaillé du réseau Idelis (lien externe).
La ville est desservie par des autocars des réseaux FlixBus et BlaBlaCar Bus effectuant des lignes régulières de longue distance.
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Source : données issues de Banatic, la Base nationale sur l'intercommunalité (01/01/2024) de la Direction générale des collectivités locales.