Avranches est reliée à d'autres ville par les autocars du réseau régional NOMAD.
De janvier 2016 à février 2024, le CCAS de la ville d'Avranches a organisé le service SéeBus. Un minicar de 19 places était affecté à cet usage.
La ville est desservie par des autocars des réseaux FlixBus et BlaBlaCar Bus effectuant des lignes régulières de longue distance.