Produit par Mercedes-Benz en Turquie à partir de 1992, le O 340 permet à Mercedes de proposer un car de tourisme plus abordable que le véhicule haut de gamme O 404 et restant dans la continuité du O 303.
Cet autocar surélevé possède la climatisation en toiture.
Le O 340 sera rare en France (Cars Charpentier, Océanic Tourisme, Bonnard, Cars Capeille…). En fin de carrière, quelques exemplaires vont circuler sur des circuits de transport scolaire.
En 1994, Mercedes présente le O 350 qui remplace le O 340.