Le S 415 HD est le premier modèle de la gamme TopClass a être lancé dans la série 400. Il a été élu Coach of the Year 2002.
Cet autocar de grand tourisme succède au S 315 HD.
Cet autocar aura un petit frère, le S 411 HD, la version courte.
Différentes motorisations Mercedes-Benz : Euro 3, puis Euro 4 / 5 seront proposées durant les années de commercialisation de cet autocar.
Le lancement du S 515 HD met un terme à la carrière du S 415 HD.