Cet autocar est situé dans la gamme ComfortClass MD lancée en 2014 par le constructeur Setra. Non surélevé, mais possédant un plancher haut, il succède au S 416 GT et au S 416 H.
L'implantation des sièges permet de transporter de 53 (avec WC) à 59 passagers (sans WC).
Il est équipé d'une porte centrale ou d'une porte arrière.
SETRA propose deux motorisations Mercedes-Benz Euro 6 : OM 936 (de série, 260 kW) ou OM 470 (en option, 290 kW).
La gamme MD n'est plus commercialisée depuis 2018.