Depuis janvier 2016, le CCAS de la ville d'Avranches propose le service SéeBus. Un minicar de 19 places est affecté à cet usage.
Le conseil départemental exploite un service de transport à la demande dans la commune.
Et Avranches est reliée à d'autres ville par les autocars du réseau Manéo.
La ville est desservie par des autocars des réseaux FlixBus et BlaBlaBus effectuant des lignes régulières de longue distance.