Depuis janvier 2016, le CCAS de la ville d'Avranches propose le service SéeBus. Un minicar de 19 places est affecté à cet usage.
Le conseil départemental exploite un service de transport à la demande dans la commune.
Et Avranches est reliée à d'autres ville par les autocars du réseau Manéo.
Depuis le lundi 16 mai 2022, le port du masque n'est plus obligatoire dans les transports publics. Toutefois, depuis fin juin 2022, les autorités recommandent le port du masque dans les lieux clos et de promiscuité comme les transports collectifs.
La ville est desservie par des autocars des réseaux FlixBus et BlaBlaCar Bus effectuant des lignes régulières de longue distance.