Depuis janvier 2016, le CCAS de la ville d'Avranches propose le service SéeBus. Un minicar de 19 places est affecté à cet usage.
Le conseil départemental exploite un service de transport à la demande dans la commune.
Et Avranches est reliée à d'autres ville par les autocars du réseau Manéo.
Les voyageurs de 11 ans et plus doivent obligatoirement porter un masque de protection les transports publics. Le pass sanitaire n'est pas obligatoire pour monter à bord des véhicules des réseaux de transport public ou dans les autocars de transport scolaire.
La ville est desservie par des autocars des réseaux FlixBus et BlaBlaCar Bus effectuant des lignes régulières de longue distance.