Le réseau de transport urbain de l'ACSO dessert Saint-Leu-d'Esserent.

Pierre Sud Oise Transports
La communauté de communes Pierre Sud Oise possèdait un réseau de transports en commun Pierre Sud Oise Transports.
Suite à la fusion de Pierre Sud Oise et de la CAC, les deux réseaux ont été fusionnés.