L'autocar à étage SETRA S 531 DT a été présenté en juillet 2017. Selon sa configuration, ce modèle est destiné au transport occasionnel de voyageurs ou à des lignes régulières de moyenne ou longue distance.

En France, le premier exemplaire a été livré fin 2018 aux Cars Annequin (groupe Faure).
En janvier 2019, à l'occasion de la réception de son S 531 DT, le transporteur Voyages Bourmaud (Vendée) et le constructeur ont publié une photo de ce véhicule avec, à ses côtés, un S 431 DT et un S 328 DT de la même entreprise.

Depuis octobre 2019, deux S 531 DT circulent sur la ligne 475 en livrée Ile-de-France mobilités chez les Cars Hourtoule.

En 2019, trois S 531 DT ont été livrés à La Réunion pour le réseau interurbain Car Jaune.
Quelques autocars de ce type circulent sur des lignes Flixbus.
En 2023, le design de cet autocar évolue légèrement. La face avant a été revue, le logo de la marque est encadré par des barrettes chromées. On note le retour de la plaquette rouge avec le K de la marque Kässbohrer. À l'avant et à l'arrière, il y a de nouveaux phares.

En octobre 2025, onze autres S 531 DT ont été inaugurés à La Réunion pour le réseau interurbain Car Jaune.
