L'autocar TDX21 Altano est véhicule surélevé avec poste de conduite abaissé et un grand porte-à-faux avant permettant l'accueil d'une personne en fauteuil roulant. Cette configuration permet d'avoir un véhicule accessible pouvant transporter jusqu'à 70 passagers tout en ayant une grande capacité dans les soutes.
L'autocar TDX21 Altano est équipé d'un moteur DAF positionné à l'arrière.
En France, les premiers exemplaires de ce modèle ont été immatriculés en 2012. Ces autocars effectuent des prestations de transport occasionnel ou circulent sur des lignes régulières régionales (réseau Zou! en Provence-Alpes-Côte d'Azur) ou des services librement organisés (lignes Flixbus).