Le véhicule utilitaire Mercedes Sprinter existe en version minibus. Il peut être doté d'une boîte automatique de vitesses. Différentes versions du Sprinter sont proposées directement par le constructeur. Depuis 2008, ces véhicules sont assemblés dans l'usine Mercedes-Benz Minibus GmbH de Dortmund (Allemagne). Fin 2021, Daimler Buses a anonncé la vente de cette usine au groupe allemand Aequita. Depuis le 1er janvier 2022, l'entreprise s'appelle désormais Tremonia Mobility GmbH. Ces véhicules continuent d'être distribués par Daimler Buses.
De nombreux carrossiers développent et commercialisent leurs propres minibus sur la base du Sprinter (CMS Auto, Ilesbus, Cento Bus…). Ces entreprises sont situées en Pologne, en Roumanie ou bien encore en Turquie. Pour plus de capacité, le porte-à-faux arrière est parfois rallongé de 50 centimètres.
A partir de 1999, Mercedes propose ses propres minibus à plancher bas pour le marché français. Le modèle commercialisé est le OA412 DK. Ce minibus est aménagé sur la base du fourgon.

De 1999 à 2006, plus de 100 minibus de ce type seront mis en service en France, dont plus de 50 à la RATP.
Un deuxième modèle, plus capacitaire, le OB616 DK, sera commercialisé de 2004 à 2006.
En 2007, Mercedes-Benz sort une nouvelle génération du Sprinter, le NCV3. La gamme de minibus est modernisée et étendue. Le constructeur lance la gamme Sprinter City :

En 2014, Mercedes-Benz fait évoluer le Sprinter en l'équipant d'un moteur Euro 6. À cette occasion, la face avant est modifiée. La gamme de minibus Sprinter City s'adapte à cette nouvelle base.

Le modèle Sprinter City 65 évolue aussi avec un moteur Euro 6.

En 2019, à l'occasion de la sortie du Sprinter de troisième génération, la gamme de minibus est modifiée. Les nouveaux modèles sont :
Mercedes propose également une version du Sprinter aménagée spécifiquement pour le transport des personnes à mobilité réduite : Sprinter Mobility.
Ce véhicule existe aussi en version minicar. De très nombreuses versions ont été et sont proposées soit directement par Mercedes (modèle Sprinter Transfer et Sprinter Travel), soit via des carrossiers. On trouve, par exemple, le O 412 D.

| - | Sprinter City 35 | Sprinter City 65 |
|---|---|---|
| Longueur : | 6,94 m | 7,7 m |
| Largeur : | 1,993 m | 1,993 m |
| Hauteur : | 2,77 m | 2,845 m |
| Essieux : | 2 | 2 |
| Empattement : | 4,325 m | 4,325 m |
| Rayon de braquage : | 15,6 m | 15,6 m |
| Capacité : | 22 passagers | 30 passagers |
Cliquez pour agrandir. Ces photos sont issues de la photothèque transbus.org.