Successeur direct du S 216 HDS, le S 316 HDS reprend une partie de la face avant du S 250 Special. A l'arrière, de nombreux éléments sont empruntés à la gamme TopClass 300 : vitre droite (et non plus inclinée), rappels de feux en partie haute et toute la partie basse (les feux et le pare-chocs). Mais pour la partie technique, cet autocar a plus de points communs avec la série 200 qu'avec la série 300.
Le transporteur Visual va exploiter le plus de S 316 HDS en France.
Cet autocar n'a pas eu de remplaçant dans la gamme TopClass 400. Setra ne propose plus d'autocars à poste de conduite surbaissé.