La ville de Nogent-le-Rotrou est desservie par le réseau de transport urbain Nosbus (ex-Nobus).
Depuis janvier 2023, l'accès au service Nosbus est gratuit pour tous.
Pour les transports scolaires, la Communauté de communes du Perche exploite en régie une flotte de 10 autocars.
Depuis le lundi 16 mai 2022, le port du masque n'est plus obligatoire dans les transports publics. Toutefois, depuis fin juin 2022, les autorités recommandent le port du masque dans les lieux clos et de promiscuité comme les transports collectifs.
La base de données TC Infos répertorie les véhicules de transport en commun de France. Ce projet a été créé par des passionnés. Vous pouvez consulter le parc détaillé du réseau Nosbus (lien externe).