Le service de transport public Auray Bus est exploité avec plusieurs minibus qui circulent sur deux lignes. Certaines courses sont assurées uniquement sur réservation au préalable. Les deux lignes desservent la gare SNCF d'Auray.
À partir du 1er septembre 2025, AQTA va mettre en place un réseau de transport public sur Auray, Pluneret et Brech ainsi que des services estivaux, un service de transport à la demande zonal sur l'ensemble des communes et des services évènementiels.
Le réseau AURAY-BUS organisé par la Mairie d'Auray était exploité avec deux midibus GX 77 H (dont un assure la réserve). Ces bus ont été remplacés par un Noventis 420.
La ville est desservie par des autocars BlaBlaCar Bus effectuant des lignes de longue distance.
Source : données issues de Banatic, la Base nationale sur l'intercommunalité (01/01/2024) de la Direction générale des collectivités locales.