Le service de transport public Auray Bus est exploité avec plusieurs minibus City 21 qui circulent sur deux lignes. Certaines courses sont assurées uniquement sur réservation au préalable. Les deux lignes desservent la gare SNCF d'Auray.
Le réseau AURAY-BUS organisé par la Mairie d'Auray était exploité avec deux midibus GX 77 H (dont un assure la réserve). Ces bus ont été remplacés par un Noventis 420.
Depuis le lundi 16 mai 2022, le port du masque n'est plus obligatoire dans les transports publics. Toutefois, depuis fin juin 2022, les autorités recommandent le port du masque dans les lieux clos et de promiscuité comme les transports collectifs.
La ville est desservie par des autocars BlaBlaCar Bus effectuant des lignes de longue distance.
Source : données issues de Banatic, la Base nationale sur l'intercommunalité (01/10/2022) de la Direction générale des collectivités locales et de la table des taux transport (05/01/2023) de l'Agence centrale des organismes de Sécurité sociale (Acoss).