Le Citelis 10,5 a été lancé en 2008. Les premiers exemplaires en France ont été mis en service en décembre 2008 chez Transavoie à Moûtiers.
Cet autobus est assemblé dans l'usine Irisbus de Valle Ufita (Italie).
Diesel 6 cylindres en ligne vertical transversal à l'arrière, de type Iveco Cursor 8 de 180 kW (245 ch) ou de 213 kW (290 ch).
Le Citelis 10 existe aussi avec motorisation au gaz naturel.
Boîte de vitesses automatique ZF ou VOITH.
En Italie des Citelis 10 CNG circulent.