L'autocar Irizar i6s est commercialisé depuis 2017 aux côté de l'i6.

Irizar propose cet autocar en deux versions : autoportant ou sur châssis. Deux hauteurs sont disponibles.
Cet autocar a été conçu pour les lignes longue distance et le tourisme.
De nombreux i6s circulent sur les lignes Ouibus / BlaBlaBus, Flixbus et sur des lignes régionales en région Auvergne-Rhône-Alpes. Ces autocars peuvent être équipés de girouettes frontales et latérales. L'élévateur PMR est positionné à l'arrière.

En option, la porte arrière peut être positionnée dans le porte-à-faux.

En mai 2022, le modèle i6S Efficient a été présenté. Il a été conçu pour être plus efficace, durable et rentable. Le coefficient aérodynamique est amélioré de 30 % et le poids est réduit jusqu'à 950 kg. Ces évolutions permettent de dimuner jusqu'à 13 % la consommation de carburant.
Cet autocar a été exposé au salon Autocar Expo en octobre 2022.

En France, le premier Irizar i6S Efficient a été livré à la société Transports publics de voyageurs Colluccini en mai 2023.
Cet autocar est proposé en homologation B100 exclusif dans sa version sur châssis Scania.
Le premier autocar Scania i6s B100 exclusif a été immatriculé en juillet 2024. Il est exploité par le transporteur Olicars en Île-de-France.

En août 2025, Cab Solution a réception 10 i6s B100 pour des lignes Flixbus.
Cet autocar est aussi disponible sur châssis Scania équipé d'un moteur de 13 litres fonctionnant au LBG/LNG. Son autonomie peut atteindre 1200 kilomètres. Cet autocar est adapté aux lignes longue distance et au tourisme.

Le constructeur développe une version de cet autocar fonctionnant à l'hydrogène : Irizar i6S Efficient Hydrogen.

Le prototype a été présenté au Busworld Europe 2023 à Bruxelles.
Un autocar de ce type a été présenté en avril 2025 par les autocars SCAL devant l'hôtel de la Région Sud à Marseille. Ce véhicule a effectué en essai le trajet Marseille - Briançon.
| - | i6s 12m x 3,5m | i6s 12m x 3,7m | i6s 13,2m x 3,7m | i6s 13m x 3,5m | i6s 14m x 3,5m | i6s 14m x 3,7m | i6s 15m x 3,5m | i6s 15m x 3,7m |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Longueur : | 12,2 m | 12,2 m | 13,2 m | 12,92 m | 14,07 m | 14,07 m | 14,98 m | 14,98 m |
| Largeur : | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m |
| Hauteur : | 3,731 m | 3,931 m | 3,931 m | 3,731 m | 3,731 m | 3,931 m | 3,731 m | 3,931 m |
| Essieux : | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Porte-à-faux avant : | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m |
| Porte-à-faux arrière : | 3,41 m | 3,41 m | 2,895 m | 3,41 m | 3,51 m | 3,51 m | 3,51 m | 3,51 m |
| Rayon de braquage : | 23,2 m | 23,2 m | 23,34 m | 24,29 m | 23,852 m | 23,852 m | 24,68 m | 24,68 m |
| Capacité : |
Contactez directement le constructeur ou son réseau de distribution si vous souhaitez plus d'informations sur ce modèle.