L'autocar de tourisme S 215 HD est un véhicule surélevé. C'est le plus long de la gamme « HD 200 ». Il possède donc des soutes permettant d'accueillir les bagages pour les grands voyages. Le conducteur peut accéder au véhicule par une porte dédiée.
Plusieurs motorisations seront proposées par SETRA sur cet autocar : MAN ou Mercedes.
Les transporteurs français vont acheter d'occasion de nombreux S 215 HD en Allemagne. Certains exemplaires seront assemblés en Espagne.