Cet autocar est un cas particulier dans l'offre Setra. Lancé en 1994, ce modèle est un croisement entre le S 215 HD et son successeur, le S 315 HD présenté en 1992.
Il est équipé d'un moteur MAN.
De nombreuses pièces de carrosserie sont issues de la série 200, mais l'allure générale de l'autocar est toutefois plus moderne.
La face arrière est proche de celle des modèles de la série 200, excepté dans la partie haute, où la vitre est droite (et non plus inclinée).