Pour offrir de plus grandes soutes, tout en gardant une longueur de 12 mètres, SETRA fait le choix de proposer un autocar au plancher très surélevé. Le S 215 HDH possède troix essieux.
Ce modèle sera toutefois rare en France.
Il n'aura pas de remplaçant direct dans la série suivante. En effet, le S 315 HDH est moins haut et possède seulement deux essieux. Il faudra attendre le lancement de la gamme TopClass 400 pour voir le modèle S 415 HDH reprendre des caractéristiques similaires.
Cet autocar sera aussi produit dans une version destinée à l'amérique du Nord (Canada et Etats-Unis). Il est alors équipé d'un moteur Detroit Diesel associé à une boîte Allison.