Cet autocar est le plus grand de la gamme MultiClass 300, excepté l'articulé SG 321 UL. Il n'a pas d'équivalent dans la série 200. Produit depuis 1998, SETRA présente cet autocar en France en 2003. Ce modèle a été remplacé en 2006 par un véhicule de la nouvelle série 400.
En France, la plupart des S 319 UL circulent sur des lignes régulières départementales, notamment dans le Bas-Rhin et en Eure-et-Loir.
Quelques exemplaires seront importés d'Allemagne, puis affectés à des circuits scolaires nécessitant une grande capacité (dans la Loire, le Morbihan et en Ille-et-Vilaine).