L'autocar articulé Setra SG 321 UL succède au SG 221 UL.
Le moteur est placé à l'arrière. L'accès à bord est possible via les 3 portes.
Quelques exemplaires seront équipés de la face avant GT (pare-brise incliné).
Rares en France, les SG 321 UL ont circulé dans le Bas-Rhin (réseau 67), sur le réseau de Lille, à Meaux, dans la Drôme, dans le Loiret…
L'arrivée des autocars de 15 mètres, bien qu'un peu moins capacitaires que les autocars articulés, va mettre un terme à ce type d'autocars chez tous les constructeurs. Le SG 321 UL n'a donc pas de remplaçant dans la gamme MultiClass 400 de SETRA.