
Lancé au printemps 1995 à l'occasion du Congrès de l'UITP à Paris, AGORA est une gamme complète d'autobus à plancher surbaissé dont l'accès est facilité aux personnes à mobilité réduite par une hauteur de plancher très faible (320 mm à vide). Les faces latérales de la carrosserie sont vissées sur le châssis.
Sa carrière débute donc sous l'ère Renault Véhicules Industriels (RVI).
L'Agora change ensuite de logo, le losange est remplacé par le dauphin Irisbus.
Fiches détaillées des différents versions :

L'Agora est très présent dans les réseaux français, mais s'est également exporté. Des Agora S et L circulent en Tchéquie, des Agora Line roulent en Finlande, on trouve des Agora S en Allemagne et en Belgique… En Espagne, le carrossier Hispano a utilisé des Agora en PKD pour commercialiser son CityBus.
Skoda a produit dans son usine de Pilsen (CZ) des trolleybus sur la base de l'Agora S (24Tr) et de l'Agora L (25Tr).
Au final, l'autobus Agora a été produit à 11 066 exemplaires. Il est remplacé par le Citelis. Le dernier véhicule produit de la gamme Agora est l'Agora Line n°8520 de la RATP, livré en décembre 2005.
L'Agora aura connu quelques utilisations particulières, comme le transport de passagers sur les pistes à Roissy-CDG ou bien pour le transport du personnel et des clients des hôtels à Disneyland Paris. Quelques exemplaires seront aménagés à la demande de la préfecture de police de Paris pour le transport des personnes interpellées.