Le véhicule UNVI M20 est carrossé par UNVI sur la base de l'Iveco Daily (70C).
Sa capacité maximale est de 29 passagers.
Ce véhicule peut aussi être exploité en tant que minicar de tourisme (4 m3 pour les bagages).
Depuis fin 2018, Trouillet commercialise le minicar UNVI sous l'appellation Excelio 29. Il s'agissait alors de la version précédente de ce véhicule (UNVI Compa).
Ce véhicule existe aussi en configuration minibus (homologation en Classe 1). La plateforme arrière est surbaissée pour permettre d'accueillir un usager en fauteuil roulant.
En France, le réseau Sillages de Grasse exploite des minibus de ce type depuis 2023.