La gamme de bus Heuliez GX a été lancée en 1983, avec la commercialisation d'un premier modèle, le GX 107. Cet autobus standard, développé sur le châssis du RVI PR 100, a été suivi en 1984 par le GX 187, autobus articulé conçu sur le châssis du PR 180.
Pour Nantes, Heuliez Bus adaptera la carrosserie du GX 107 pour rénover des autobus Mercedes O 305. Ce véhicule sera nommé GX 44.
En 1990, le midibus GX 77 H, construit sur un châssis propre à Heuliez, vient compléter la gamme.
Le développement de la première gamme GX s'arrête en 1994, avec l'arrivée de la gamme ACCESS'BUS, à plancher bas.