L'autocar Irizar i6s est commercialisé depuis 2017 aux côté de l'i6.

Irizar propose cet autocar en deux versions : autoportant ou sur châssis (principalement Scania). Deux hauteurs sont disponibles.

Cet autocar a été conçu pour les lignes longue distance et le tourisme.
De nombreux i6s circulent sur les lignes Ouibus / BlaBlaBus, Flixbus et sur des lignes régionales en région Auvergne-Rhône-Alpes. Ces autocars peuvent être équipés de girouettes frontales et latérales. L'élévateur PMR est positionné à l'arrière.

En option, la porte arrière peut être positionnée dans le porte-à-faux.

En mai 2022, le modèle i6S Efficient a été présenté. Il a été conçu pour être plus efficace, durable et rentable. Le coefficient aérodynamique est amélioré de 30 % et le poids est réduit jusqu'à 950 kg. Ces évolutions permettent de dimuner jusqu'à 13 % la consommation de carburant.
Cet autocar a été exposé au salon Autocar Expo en octobre 2022.

En France, le premier Irizar i6S Efficient a été livré à la société Transports publics de voyageurs Colluccini en mai 2023.

L'autocar Irizar i6s est aussi proposé sur châssis Scania.
Les modèles Irizar sur châssis Scania sont commercialisés en France par Scania France.
Cet autocar est proposé en homologation B100 exclusif dans sa version sur châssis Scania.
Le premier autocar Scania i6s B100 exclusif a été immatriculé en juillet 2024. Il est exploité par le transporteur Olicars en Île-de-France.

En août 2025, Cab Solution a réception 10 i6s B100 pour des lignes Flixbus.
Cet autocar est aussi disponible sur châssis Scania équipé d'un moteur de 13 litres fonctionnant au LBG/LNG. Son autonomie peut atteindre 1200 kilomètres. Cet autocar est adapté aux lignes longue distance et au tourisme.

Aucun autocar Scania i6s LNG ne circule en France à ce jour.
Le constructeur développe une version de cet autocar fonctionnant à l'hydrogène : Irizar i6S Efficient Hydrogen.

Le prototype a été présenté au Busworld Europe 2023 à Bruxelles.
Un autocar de ce type a été présenté en avril 2025 par les autocars SCAL devant l'hôtel de la Région Sud à Marseille. Ce véhicule a effectué en essai le trajet Marseille - Briançon.
| - | i6s 12m x 3,5m | i6s 12m x 3,7m | i6s 13,2m x 3,7m | i6s 13m x 3,5m | i6s 14m x 3,5m | i6s 14m x 3,7m | i6s 15m x 3,5m | i6s 15m x 3,7m |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Longueur : | 12,2 m | 12,2 m | 13,2 m | 12,92 m | 14,07 m | 14,07 m | 14,98 m | 14,98 m |
| Largeur : | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m | 2,55 m |
| Hauteur : | 3,731 m | 3,931 m | 3,931 m | 3,731 m | 3,731 m | 3,931 m | 3,731 m | 3,931 m |
| Essieux : | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Porte-à-faux avant : | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m | 2,69 m |
| Porte-à-faux arrière : | 3,41 m | 3,41 m | 2,895 m | 3,41 m | 3,51 m | 3,51 m | 3,51 m | 3,51 m |
| Rayon de braquage : | 23,2 m | 23,2 m | 23,34 m | 24,29 m | 23,852 m | 23,852 m | 24,68 m | 24,68 m |
| Capacité : |
Contactez directement le constructeur ou son réseau de distribution si vous souhaitez plus d'informations sur ce modèle.