Le Citybus est un autobus à plancher surbaissé construit à partir d'un
châssis Renault CS.S avec une caisse d'HEULIEZ GX 317.
En 1994, Heuliez Bus présente son autobus standard à plancher surbaissé : l'ACCESS'BUS GX 317. Ce véhicule de transport en commun de personnes rencontre un grand succès dès sa sortie. Renault voit les ventes de son R 312 diminuer et mettra deux ans pour sortir son propre véhicule à plancher surbaissé, l'Agora.
Mais durant ce laps de temps, sous la pression des villes qui ne commandent que des
autobus Renault, le constructeur lyonnais décide de commercialiser un surbaissé.
Il s'agit du Citybus qui est en fait un Heuliez GX 317 construit par Heuliez
et commercialisé par Renault VI.

Seules quelques villes en France ont acquis des Citybus :
Ces réseaux vont ensuite acheter des autobus Agora.
Heuliez Bus a fourni 159 GX 317 à Renault VI (43 en 1995, 116 en 1996).

Ce bus existe en miniature.