Le Citybus est un autobus surbaissé construit à partir d'un
châssis d'AGORA (type Renault CS.S) avec une caisse d'HEULIEZ GX 317.
En 1994, Heuliez présente son autobus standard à plancher surbaissé :
l'ACCESS'BUS GX 317. Cet autobus rencontre un grand succès dès sa sortie.
Renault voit les ventes de son R 312 s'effondrer et mettra deux ans
pour sortir son propre véhicule à plancher surbaissé, l'AGORA.
Mais durant ce laps de temps, sous la pression des villes qui ne commandent que des
autobus Renault, le constructeur lyonnais décide de commercialiser un surbaissé.
Il s'agit du Citybus qui est en fait un Heuliez GX 317 construit par Heuliez
et commercialisé par Renault VI.
Seules quelques villes en France ont acquis des Citybus. Voici un état du parc de Citybus :
Heuliez Bus a fourni 159 GX 317 à Renault (43 en 1995, 116 en 1996).