Depuis 2023, le eCitaro est disponible avec des batteries un prolongateur d'autonomie fonctionnant à l'hydrogène compressé à 350 bars alimentant une pile à combustible TFCM (Toyota Fuel Cell Module) de 60 kW.
Ainsi équipé, le eCitaro peut parcourir environ 400 kilomètres dans sa version standard et 350 kilomètres en version articulée avec des batteries NMC3 (295 kWh).
En novembre 2024, le constructeur présente une évolution dans la stratégie d'exploitation de l'énergie du eCitaro. Trois modes sont proposés : autonomie maximale, mode équilibré et mode H2.
Le passage aux batteries NMC4 en 2026 va permettre d'atteindre 700 km pour le modèle de 12 mètres et 600 km pour celui de 18 mètres.
Le premier bus de ce type produit en série a été présenté au salon UITP 2023 à Barcelone.
En août 2024, Le Mans Métropole a attribué à Daimler Buses France un marché de fourniture de bus articulés hydrogène. Il s'agit d'un accord-cadre à bons de commande sur 8 ans d'un montant de 10,57 millions d'euros HT. Des autobus Mercedes-Benz eCitaro G FC devraient donc circuler dans les années à venir sur le réseau Setram.