Depuis 2023, le eCitaro est disponible avec un prolongateur d'autonomie fonctionnant à l'hydrogène compressé à 350 bars alimentant une pile à combustible TFCM (Toyota Fuel Cell Module) de 60 kW.
Ainsi équipé, le eCitaro peut parcourir environ 400 kilomètres dans sa version standard et 350 kilomètres en version articulée.
Le premier bus de ce type produit en série a été présenté au salon UITP 2023 à Barcelone.
En août 2024, Le Mans Métropole a attribué à Daimler Buses France un marché de fourniture de bus articulés hydrogène. Il s'agit d'un accord-cadre à bons de commande sur 8 ans d'un montant de 10,57 millions d'euros HT. Des autobus Mercedes-Benz eCitaro G FC devraient donc circuler dans les années à venir sur le réseau Setram.