La version articulée, eCitaro G, a été lancée après la version standard.
En France, le premier eCitaro G a été livré en mars 2022 à Rennes. Il est équipé de la rétrovision par caméras. Un bus destiné au réseau Star a été présenté au salon European Mobility Expo en juin 2022 à Paris.
En septembre 2022, 4 eCitaro G ont été mis en service à Brest sur le réseau de transport public Bibus. Ces bus sont équipés de deux essieux moteur ZF AVE 130.
En 2023, les batteries lithium-ion sont améliorées avec le passage à une nouvelle génération : NMC 3. Ce bus peut embarquer 686 kWh. Cette énergie lui permet de garantir une autonomie de 220 kilomètres.