Plusieurs services de transport collectif circulent à Orly.
Des autobus circulent dans le périmètre de l'aéroport d'Orly, entre les parkings et les aérogares (Orly 1, 2, 3 et 4 ; ex-Orly Ouest et Orly Sud). Depuis février 2023, cette navette est exploitée avec des autobus électriques.
Sur les pistes (zone réservée), des autobus assurent le transfert des passagers.
Des navettes permettent d'accéder aux hôtels de la zone.
L'accès à l'aéroport depuis Paris est possible via les lignes régulières du STIF, Orlyval (métro automatique) et les lignes d'autocars le bus-direct (ex-Cars Air France). Une navette permet de rejoindre le RER C.
Depuis le lundi 16 mai 2022, le port du masque n'est plus obligatoire dans les transports publics. Toutefois, depuis fin juin 2022, les autorités recommandent le port du masque dans les lieux clos et de promiscuité comme les transports collectifs.
La ville est desservie par des autocars BlaBlaCar Bus effectuant des lignes de longue distance.
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