Le premier modèle de la gamme Heuliez ACCESS'BUS a été présenté en 1994. Fin 2013, Heuliez Bus a présenté la gamme GX x37. C'est cette troisième génération qui est actuellement commercialisée par le constructeur situé dans les Deux-Sèvres.
Ces véhicules peuvent être équipés d'options BHNS : baies triangulaires en partie basse, pavillon vitré, sellerie personnalisée, carénage de roues, soufflet d'articulation translucide…
Le passage à cette nouvelle gamme a vu la disparition temporaire des motorisations à énergie GNV. Le GX 337 GNV a été lancé en 2018.
En 2021, Heuliez abandonne les motorisations thermiques.