L'apprentissage de la conduite d'un véhicule de transport en commun de personnes s'effectue sur des autobus et autocars-écoles. À l'issue de la formation, si l'examen est réussi, le candidat devient titulaire du permis D.
Les caractéristiques à respecter pour les véhicules-écoles de transport en commun de personnes sont définies dans l'arrêté du 8 janvier 2001 relatif à l'exploitation des établissements d'enseignement, à titre onéreux, de la conduite des véhicules à moteur et de la sécurité routière.
Ces véhicules sont équipés de doubles-commandes (accélération, freinage et débrayage) et de doubles-rétroviseurs pour permettre au moniteur d'intervenir durant la conduite de l'élève. Les véhicules à changement de vitesses automatique n'ont pas de double dispositif de débrayage.
Ces aménagements spécifiques sont installés par des sociétés spécialisées. Les constructeurs ne proposent pas de véhicules-écoles à la vente. Ces véhicules font donc l'objet d'une réception à titre isolé (RTI). La mention spéciale "Véhicule-école" figure sur leur certificat d'immatriculation.
Les inscriptions "auto-école", "voiture-école" ou "véhicule-école" doivent figurer à l'avant et à l'arrière du véhicule (dimension à respecter : 100 x 30 centimètres).
Les véhicules utilisés pour l'enseignement de la conduite en France doivent avoir au maximum 16 ans (ne s'applique pas dans les départements d'outre-mer). La limite d'âge était fixée à 15 ans jusqu'à la publication de l'arrêté du 12 octobre 2020 modifiant plusieurs arrêtés ministériels relatifs à l'enseignement de la conduite automobile et aux épreuves de l'examen du permis de conduire. Cette limite d'âge permet d'enseigner la conduite avec des véhicules proches de ceux qui seront ensuite utilisés dans les entreprises de transport de voyageurs.
La plupart du temps, il s'agit d'autocars de 12 mètres de long. Certaines sociétés utilisent des minicars pour la formation au permis de conduire D1.
Tous les véhicules-écoles ne sont pas achetés neufs pour cet usage. Certains autocars scolaires récents connaissent une deuxième vie en étant transformés en autocar-école (Fast Scoler 1, Scoler 2, Scoler 3, Starter, mais aussi Temsa Tourmalin).
En France, le nombre de bus et cars-écoles en exploitation est de moins de 500 véhicules.
L'AFTRAL détient le plus gros parc d'autocars-écoles, avec plus d'une centaine d'unités. Les centres de formation AFTRAL sont situés sur tout le territoire.
Les autres réseaux nationaux de formation comme l'AFPA, l'ECF, Fauvel Formation (Samsic) ou Promotrans ont également des autocars-écoles.
Quelques exploitants de transport public possèdent leurs propres véhicules-écoles.
L'armée dispose aussi de quelques autocars-écoles. Historiquement, la formation était réalisée sur des Saviem / Renault S45 ; ces véhicules ont été remplacés par des Crossway.
Les autobus-écoles sont encore plus rares que les autocars-écoles. On en dénombre moins de 50 en France.
La RATP forme ses machinistes à la conduite avec une flotte d'une trentaine d'autobus-écoles. Il s'agit de bus Irisbus Citelis Line et Irisbus Citelis 12 qui ont été achetés pour cet usage. Ces véhicules sont remisés au NEF (Nouvel Espace de Formation) de la RATP situé à Aubervilliers. Le site est équipé d'une piste pour l'apprentissage des manoeuvres.
La formation à la conduite des autobus articulés s'effectue après l'obtention du permis D. Il n'existe pas d'autobus articulé école équipés de doubles-commandes. À noter que l'AFPA a exploité un Renault PR 180.2 comme véhicule-école dans son centre de Cantin (59).
Une fois en entreprise, des formations complémentaires sont dispensées pour permettre aux conducteurs d'apprendre les lignes, mais aussi d'utiliser au mieux les véhicules. En photo, formation à la conduite d'un bus électrique sur le réseau Tao à Orléans.
Les bus utilisés pour les formations internes n'ont pas les doubles-commandes.
Quelques sociétés proposent une offre spécifique de location d'autocars-écoles. Ces véhicules permettent aux auto-écoles d'organiser des sessions de formation au permis D sans avoir à investir dans un véhicule.
Certaines entreprises de transport de voyageurs ont de leur côté développé une activité de location d'autocars-écoles (ex : SRT).