En France, les deux premiers Citaro G2 ont été livrés à la fin de l'été 2012 au réseau de transport public de Chambéry.
De nombreuses options BHNS peuvent équiper ce bus : baies basses, soufflet d'articulation translucide…
A l'arrière l'implantation du moteur est similaire à celle de la version 12m.
La RATP exploite une flotte de Citaro G, ces autobus sont équipés de 4 portes (les autres articulés de la RATP ont seulement 3 portes).
Depuis 2018, l'autobus articulé Citaro diesel existe en version hybride. Un module de récupération d'énergie au freinage permet de diminuer légèrement la consommation de carburant.
En France, les réseaux de transport public de Bayonne, Le Mans, Pau et Toulouse exploitent des Citaro G hybrid.
Mercedes-Benz produit également une version longue du Citaro G, le Capacity L. Cet autobus articulé possède deux essieux en partie arrière. Sa longueur est de 21 mètres.
Cliquez pour agrandir. Ces photos sont issues de la photothèque transbus.org.